Сериал «Встать на ноги» рассказывает историю человека, который выходит из тюрьмы с одной простой мыслью – забрать то, что ему причитается. Он отбыл срок за другого, а теперь его ждет не благодарность, а холодный расчет бывшего друга, который успел построить новую жизнь. Вместо обещанной доли и покоя его встречает чужой город и полное одиночество.

Одиночество оказывается недолгим. Он узнает, что у него есть взрослая дочь Оля – упрямая и независимая девушка, передвигающаяся на коляске. Для нее отец – это призрак из прошлого, чье появление лишь нарушает хрупкий порядок ее жизни. Им приходится жить под одной крышей, а их сложные отношения становятся предметом внимания местной участковой, которая наблюдает за этой необычной семьей с профессиональным интересом.

Герой, привыкший к тюремным законам, пытается наверстать потерянные годы. Он лезет из кожи вон, чтобы защищать, помогать и заботиться по-своему. Но его грубоватая опека лишь отталкивает Олю, которая видит в этом не любовь, а чувство вины и желание все контролировать. Ей не нужен этот навязчивый покровитель, мечтающий все исправить. Ей нужно, чтобы он просто ушел и оставил ее в покое.